Allegro Microsystems desarrolló y lanzó el A4938 en 2010. Este dispositivo es un precontrolador de motor de CC sin escobillas trifásico (BLDC) que proporciona un control de compuerta de alta corriente directamente a un puente trifásico MOSFET de potencia de canal N completo. Cuenta con tres entradas de elemento Hall, un secuenciador para control de conmutación, control de corriente de modulación de ancho de pulso (PWM) fijo fuera de tiempo y detección de rotor bloqueado.
La corriente de salida está regulada por las capacidades de los MOSFET externos. El retardo de detección de bloqueo del rotor se establece mediante un condensador externo en el pin CLD. Las entradas ENABLE, DIR y BRAKEZ se pueden usar para controlar la velocidad, la posición y el par del motor. La velocidad del motor se puede determinar utilizando la salida FG1.
El MOSFET externo puede controlarse mediante PWM mediante una señal externa en la entrada PWM o mediante el regulador de corriente PWM interno. En cualquier caso, la función de rectificación síncrona del A4938 enciende los MOSFET apropiados durante la caída de corriente para reducir la pérdida de energía.
Los elementos Hall pueden ser de un tipo económico cuando se usan con filtrado de ruido para evitar señales de conmutación falsas. El A4938 proporciona un suministro regulado de 5,0 V para alimentar los tres elementos Hall. La protección del circuito interno incluye apagado térmico con histéresis, bloqueo por bajo voltaje y protección de tiempo muerto. No se requiere una secuencia de encendido especial. El rango de temperatura de funcionamiento es de –40 °C a 85 °C.
característica
- Conduce 6 MOSFET de canal N
- Bajo consumo de energía debido a la rectificación síncrona
- Circuito interno de apagado térmico y UVLO
- Entrada de elemento Hall
- Límite de corriente PWM
- Protección de tiempo muerto
- Salida FG
- modo de espera
- Protección de detección de bloqueo
- Proteccion al sobrevoltaje