El especialista en engranajes Harmonic Drive AG ha reforzado su asociación con el fabricante danés líder Universal Robots para suministrar engranajes de la serie HFUS-2SH para su uso en el robot flexible de 6 ejes UR-5. Las excelentes propiedades mecánicas de los engranajes se utilizan en el brazo robótico de 6 ejes flexible y ligero UR-5. La medida es un esfuerzo de Universal Robots para optimizar los procesos de producción al reducir el espacio de piso y aumentar la flexibilidad.El especialista en engranajes Harmonic Drive AG ha reforzado su asociación con el fabricante danés líder Universal Robots para suministrar engranajes de la serie HFUS-2SH para su uso en el robot flexible de 6 ejes UR-5. Las excelentes propiedades mecánicas de los engranajes se utilizan en el brazo robótico de 6 ejes flexible y ligero UR-5. La medida es un esfuerzo de Universal Robots para optimizar los procesos de producción al reducir el espacio de piso y aumentar la flexibilidad.
Tradicionalmente, los robots industriales suelen ser grandes y costosos, lo que los hace factibles solo en entornos de producción a gran escala. Nuevos robots ligeros y potentes diseñados para una fabricación ágil y fáciles de configurar para nuevos procesos, lo que brinda a las pequeñas empresas la opción de instalar y mover robots a múltiples entornos exigentes con un tiempo de inactividad mínimo.
Los engranajes de la serie HFUS-2SH vienen en 4 tamaños diferentes, ofrecen más de 100 Nm de par y pesan solo 1 kg. Los engranajes de retroceso cero se utilizan en los seis ejes del brazo del robot, lo que permite que un robot de 18 kg que opera en un radio de 850 mm soporte cargas de hasta 5 kg. La relación de reducción de 100:1 por etapa de engranaje proporciona suficiente capacidad de torsión para las articulaciones de los brazos, lo que elimina la necesidad de motores pesados y de alta potencia.
Además de la alta relación de reducción, la salida del engranaje funciona a alta velocidad, lo que permite que el robot realice un trabajo muy dinámico.
“Los sistemas lineales se utilizan en muchas aplicaciones robóticas”, explica Graham Mackrell, director general de Harmonic Drive UK. “El problema es que a menudo son pesados, inflexibles y ocupan mucho espacio. Esto es especialmente útil para implementaciones de pequeñas y medianas empresas donde el espacio de la fábrica suele ser un bien escaso.
“Equipados con pinzas especiales, estos robots ahora pueden recoger piezas directamente de la máquina y terminarlas con una precisión increíble. Esto elimina la necesidad de trabajo manual y ahorra aún más tiempo.
“La serie HFUS-2SH está disponible en nueve tamaños con relaciones de reducción de 30 a 160:1, con ajustes de par máximo repetibles entre 9 Nm y 1840 Nm. Esto significa que se pueden aplicar cargas de trabajo elevadas sin necesidad del apoyo de la unidad. “La unidad no solo es compacta y liviana, sino que también tiene un eje hueco grande y usa lubricantes personalizados para operar desde -40 grados Celsius hasta +90 grados Celsius. Puede operar en grados”, dijo Graham.
En los últimos años ha aumentado la demanda de robots que funcionen de forma casi autónoma. Los robots de 6 ejes pequeños y livianos benefician directamente a las pequeñas y medianas empresas (PYME) que desean aumentar el tiempo de producción continua día y noche. Los robots que antes requerían una operación manual ahora pueden trabajar durante 10 horas en el cementerio, lo que reduce aún más los costos de producción.