En 2013, Allegro Microsystems lanzó el A4975, un controlador de motor de micropasos PWM de puente completo con una salida de corriente continua de ±1,5 A a un voltaje nominal de 50 V. Este dispositivo está diseñado para accionar un devanado de un motor paso a paso bipolar en modo microstepping. El control de corriente de modulación de ancho de pulso (PWM) interno del dispositivo incorpora un DAC no lineal interno de 3 bits que puede controlar la corriente del motor en pasos de paso completo, medio paso, cuarto de paso u 8 pasos (micropaso). modo. Los incrementos no lineales minimizan el número de líneas de control requeridas para microstepping. Microstepping mejora la resolución de pasos y reduce las fluctuaciones de par y los problemas de resonancia a bajas velocidades.
El circuito interno determina si el circuito de control de corriente PWM funciona en modo de caída de corriente lenta (recirculante), modo de caída de corriente rápida (regenerativa) o modo de caída de corriente mixta donde el tiempo de inactividad se divide en varios períodos. La caída de corriente rápida y el resto del tiempo de inactividad fijo se gasta en una caída de corriente lenta. Combinación de voltaje de referencia y resistencia de detección de corriente seleccionable por el usuario, relación de corriente de salida seleccionada digitalmente. Además, los modos de caída de corriente lenta, rápida o mixta brindan a los usuarios una amplia gama variable de control del motor.
La protección del circuito interno incluye apagado térmico con histéresis, monitor de bajo voltaje y protección de corriente de cruce. No se requiere una secuencia de encendido especial. El A4975 se ofrece con la opción de dos paquetes de potencia. Paquete de plástico doble en línea de 16 pines (sufijo “B”) con pestañas de disipador térmico de cobre y SOIC de plástico de 16 conductores (sufijo “LB”) con pines de fusión internos. Ambos estilos de paquete tienen pines mejorados térmicamente en el potencial de tierra y no requieren aislamiento eléctrico. Ambos paquetes están libres de plomo (Pb) y los marcos de plomo están 100% estañados en mate.
característica
- Corriente de salida continua ±1.5A
- Clasificación de voltaje de salida de 50 V
- Control de corriente PWM interno
- DAC no lineal de 3 bits
- Modos de decaimiento de corriente rápido, mixto rápido/lento y lento
- Circuito de apagado térmico interno
- Protección contra corrientes cruzadas y UVLO