La soldadura robótica o automatización es la era tecnológica actual donde el proceso de soldadura es una necesidad básica o todas las máquinas requieren un acabado de precisión. al hablar de soldadura De repente me viene a la mente la imagen de que es el proceso de unir dos piezas de metal. Pero para entender mejor el tema, la soldadura no se limita solo a metales y cerámicas, también se utiliza con el mismo propósito en la industria del plástico para unir dos piezas de plástico.
Palabras como unir y ensamblar a menudo aparecen en manufactura,
Tabla de contenido
unión
se usa comunmente soldadura, soldadura fuerte, soldadura blanda, un enlace de pegamento para obtener la entidad ensamblada. Esta entidad ensamblada está unida permanentemente y es difícil de separar. La unión es uno de los procesos más importantes en las industrias mecánicas (aeronáutica, automoción, petróleo y gas). Considere la industria del petróleo y el gas. Considere lo que sucedería con el petróleo y el gas si los tanques y las tuberías se unieran mediante otros métodos en lugar de soldar, soldar y soldar.
asamblea
Es un proceso de fabricación que utiliza tuercas, pernos y sujetadores para unir dos partes en una sola entidad, y estos métodos le brindan la flexibilidad para dividir la entidad en partes individuales. Unir partes es una forma muy progresiva. En los sitios de fabricación, las líneas de ensamblaje se organizan en orden, incluida la mano de obra, las herramientas, las máquinas y las piezas. Para comprender la importancia del ensamblaje, supongamos que tiene soldada una pieza de automóvil completa y desea reemplazar un cilindro de un motor.
soldadura
La soldadura es el proceso de unir dos partes individuales en sus superficies de contacto usando calor, presión o materiales de relleno y sus combinaciones. Algunos de los procesos de soldadura se logran solo con presión o calor. Un relleno es un material adicional que se utiliza en la soldadura para fortalecer la unión. Las piezas soldadas se denominan soldaduras.
¿Por qué los soldadores necesitan soldadura robótica o automatización?
La automatización, tal como la conocemos, es el proceso de hacer algo de manera eficiente sin intervención humana. Al mismo tiempo, también es muy importante saber por qué desea automatizar su proceso de soldadura.
Salud y seguridad
Se encuentra en el proceso de soldadura que produce. gas nocivo Afecta la vida del soldador. Produce ciertos humos, ruidos, gases tóxicos y radiación electromagnética que van desde el ultravioleta hasta los rayos X. Además de estos métodos asociados con el peligro. También existen riesgos asociados con las restricciones de la aplicación. Para los proyectos de astilleros, es extremadamente difícil y arriesgado para los soldadores y los equipos asociados trabajar bajo el agua. Por lo tanto, para superar todas estas aplicaciones, limitamos nuestra oferta de soldadura automatizada para realizar de manera eficiente todos estos proyectos sin comprometer la calidad de la soldadura.
calidad del producto
La soldadura manual no da como resultado una soldadura eficiente y precisa, y lleva el proceso más allá para encontrar irregularidades, espacios e imperfecciones en la soldadura que no logran la calidad y los estándares establecidos por el cliente, lo que en última instancia destruye el proceso. el capital se consume.
suministrar
Está claro que la producción de productos depende directamente de las habilidades de la mano de obra y la comprensión del proceso. Muchos de los informes de investigación encontraron un aumento gradual en la demanda de soldadores calificados, pero no hay suficientes soldadores calificados que puedan realizar el trabajo dentro de un período de tiempo determinado. La automatización de soldadura se clasifica como −
- soldadura mecanica
- soldadura automática y
- soldadura robótica
Opciones de automatización:
La automatización de la soldadura permite una amplia gama de configuraciones del sistema, desde arreglos simples hasta sistemas completamente integrados.
- mecanismo sencillo
- Personalización y automatización dedicada.
- soldadura robótica
- automatización modular
- control programable
- esclavo de control remoto.
- Soldadura robótica de mecanismo simple
- Los robots industriales no son soldadores humanoides.
Es un dispositivo programable diseñado específicamente para manipular y transportar piezas y herramientas a través de un movimiento programado variable para realizar tareas específicas en la fabricación. En lo que respecta a los robots de soldadura, las herramientas o implementaciones especiales de fabricación se agrupan en alimentadores y rastreadores de alambre en el cabezal de soldadura. Aquí cablea el metal de aporte que se alimenta a la unión para fortalecer la soldadura. Un sistema de seguimiento da dirección a los movimientos del robot. Los procesos robóticos actualmente incluyen GMAW, FCAW, SAW, GTAW, Plasma, punto de resistencia, y soldadura por láser, etc.
Los componentes de soldadura del robot se duermen de la siguiente manera:-
- brazo de operación
- paquete de soldadura
- sistema de control
Sistema operativo
Un sistema de manipulación mecánica que proporciona una configuración común de manipulación, siendo la más común un brazo articulado, generalmente con seis o más ejes de movimiento. La ventaja de este brazo articulado es la libertad y flexibilidad para llegar a áreas de acceso reducido.
Hay muchos métodos para impulsar el brazo del robot utilizando actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos para el movimiento del brazo. Se recomienda un sistema de energía hidráulica debido a la necesidad de soportar cargas pesadas de 35 kg o más. Si se utiliza para soldadura por puntos de resistencia, la velocidad debe limitarse. La mayoría de las soldaduras por fusión en la actualidad utilizan un servomotor de CC.
paquete de soldadura
Los paquetes de soldadura dependen básicamente de la operación de soldadura utilizada.Varía para cada proceso.
- soldadura por resistencia
Conocido por aplicaciones de soldadura de tipo recoger y colocar. El cabezal de soldadura es llevado por el robot a la posición de unión que se está soldando. Hay un palacio de electrodos cerca de la junta donde se lleva a cabo la soldadura. Una vez completada la soldadura, el robot se mueve a la siguiente posición de la soldadura y repite hasta que se realiza la operación deseada.
Tenga en cuenta que la soldadura robótica no ha cambiado la configuración de la soldadura, solo el método del proceso, eliminando la interacción humana directa. Así que con la soldadura láser todo es igual que con la soldadura convencional como la de co2.
sistema de control
¿Qué hace el sistema de control, como su propio nombre indica? Tengo las siguientes tareas que realizar:
- Proporciona almacenamiento de programas.
- Interfaz con el operador
- Control de paquetes de soldadura
- Controla la posición del cabezal de soldadura.
Mecanizado/soldadura mecánica.
Esta soldadura permite realizar ajustes de proceso durante el proceso de soldadura. En este proceso, la soldadura se realiza bajo la supervisión de un operario. Básicamente, el cabezal de soldadura se mueve mecánicamente en relación con la pieza de trabajo estacionaria, o la pieza de trabajo y el cabezal de soldadura estacionario se mueven para realizar la soldadura.
soldadura automática
No se requieren ajustes durante la soldadura. Todo está configurado y programado antes de que comience el proceso, por lo que no es necesario que nadie lo supervise. Las personas se despliegan solo para monitorear procesos y detectar cambios en las condiciones normales o establecidas.
Los profesionales de la soldadura de tuberías han estado utilizando estas técnicas desde la década de 1960, soldadura TIG El proceso todavía utiliza una intervención más o menos manual.
Una vez que se completa la soldadura, se han implementado numerosos métodos de inspección para verificar la calidad de la soldadura mediante métodos de inspección automatizados o robóticos.