Hoy hablaremos sobre los servomotores y sus tipos. Después de leer este artículo, puede encontrar respuestas a las siguientes preguntas:
- ¿Qué es un servomotor?
- Tipo de servomotor
- ¿Cuáles son las partes principales de un servomotor?
Espero que disfrutes este artículo.
Tabla de contenido
¿Qué es un servomotor, sus partes y tipos?
Servo se refiere a un mecanismo de control de retroalimentación de detección de errores utilizado para compensar el rendimiento del sistema, que no se encuentra en los motores comunes. Los servomotores utilizan pares regulares de motor y sensor para la retroalimentación de posición. El motor se puede girar fácilmente en ambas direcciones mediante un mecanismo de control y se puede mantener en posición en cualquier ángulo.Este motor se utiliza básicamente en industria de la automatización Cuando se requiere el movimiento deseado mediante entradas preprogramadas.
Ahora surge la pregunta de cómo funcionaría un motor simple con ese nivel de precisión. La respuesta está oculta en un controlador sofisticado, generalmente un diseño modular dedicado especialmente para usar con servomotores. Este servo circuito está construido justo dentro de la cámara del motor y tiene un eje posicionable, generalmente equipado con un mecanismo de engranajes. Este motor está controlado por señales eléctricas que determinan la cantidad de recorrido del eje. Este es un mecanismo de circuito cerrado que utiliza retroalimentación de posición para controlar la posición y la velocidad de rotación.
Un servomotor consta de cuatro partes principales.
- Motor de inducción
- conjunto de engranajes
- Sensor de posición
- controlador
Hay dos tipos de servomotores.
- servomotor de CA.
- Servomotor CC.
Servomotor de CA:
Es básicamente una jaula de ardilla de dos fases. Motor de inducción Se utiliza para aplicaciones de baja potencia. En este caso, el rotor del generador síncrono recibe una entrada de referencia como entrada mecánica en la que el eje del motor debe mantener una posición constante.
El rotor está hecho de acero laminado, con barras de material conductor como el aluminio incrustadas en el rotor y cortocircuitadas en ambos extremos. El estator también está hecho de acero al aluminio con ranuras bien diseñadas y está conectado a la fuente de alimentación. Una fuente de alimentación produce un campo magnético giratorio. Cuando el rotor está conectado a una fuente de alimentación, se induce un voltaje en las barras ubicadas en el rotor que hace que fluya la corriente. Se genera un par eléctrico que acelera el rotor. Los servomotores de CA siempre giran más lentamente que la velocidad síncrona.
Servomotor CC:
Consiste en un motor de CC, un sistema de engranajes, un sensor de posición, un circuito de control y un conjunto de engranajes. El voltaje de referencia de CC se establece en un valor que corresponde a la salida deseada. Este voltaje es variado por un convertidor de voltaje o un temporizador, dependiendo del circuito de control. El dial del potenciómetro produce un voltaje correspondiente que se aplica como una de las entradas al amplificador de error.
El control digital utiliza un microcontrolador para generar pulsos modulados por ancho de pulso (PWM) con un ciclo de trabajo para generar una señal de control más precisa.
Hay un pulso mínimo y máximo y una tasa de repetición. El servometro gira 90 grados en cualquier dirección para un total de 180 grados de movimiento.
Se obtiene una señal de retroalimentación correspondiente a la posición actual de la carga usando un sensor de posición. Este sensor suele ser un potenciómetro que produce un voltaje correspondiente al ángulo absoluto del eje del motor a través de un mecanismo de engranajes. Se aplica un valor de voltaje de retroalimentación a la entrada del amplificador de error.
Un amplificador de error es un amplificador de retroalimentación negativa que reduce la diferencia entre las entradas.
El voltaje de error se aplica a la armadura del motor. Si el error es grande, se aplica más potencia al inducido del motor. El amplificador amplifica el voltaje de error y alimenta la armadura en consecuencia. El motor girará hasta que el error sea cero.
ventaja
- Fácilmente disponible en todos los tamaños.
- Apto para control de velocidad
- Alto par intermitente.
- Alta eficiencia.
- El funcionamiento es posible incluso a altas velocidades.
- Funcionamiento sin vibraciones.
Contras
- No apto para aspiradora.
- Más caro que los motores paso a paso.
- Se requiere sintonización para estabilizar el circuito de retroalimentación.
- El diseño es complejo debido al uso de microcontroladores, microprocesadores.
- El motor no puede soportar sobrecargas.
solicitud
- Robótica accionando el brazo robótico
- Cintas transportadoras para el transporte de productos a varias etapas.
- Enfoque automático de la cámara para mejorar la nitidez de las imágenes desenfocadas.
- abrepuertas automático.
- posición de la antena.
- Mecanizado CNC
De esto se tratan los servomotores. Si tiene alguna pregunta sobre este artículo, pregúntela en los comentarios. Si te ha gustado este artículo, no olvides compartirlo en tus redes sociales. Suscríbase a nuestro sitio web para obtener más artículos informativos. gracias por leer.