Este artículo presenta los resultados de las pruebas de intercambio en caliente para los controladores DMOS de micropasos A5977 y A5979 de Allegro. Configuración experimental, las mediciones de parámetros también se incluyen en este artículo.
prólogo
No se recomienda cambiar, desconectar o conectar en caliente la entrada de alimentación y/o la salida de alimentación de un IC durante el funcionamiento, pero es una práctica normal en algunas aplicaciones. Una de estas aplicaciones es la maquinaria textil, donde el motor y los cables de alimentación se pueden conectar y desconectar mientras se suministra corriente a ambos devanados del motor. En esta aplicación, las salidas del motor IC y la fuente de alimentación están conectadas a la placa de PC del controlador del motor (6 pines) a través de una configuración de relé de conmutación.
Este informe proporciona un resumen de los resultados de las pruebas de intercambio en caliente para los controladores de motores paso a paso A5977 y A5979. Se eligió una tensión de alimentación del motor IC (VBB) de 24 V y una corriente de motor de 1,5 A por devanado para la prueba a fin de reproducir las condiciones de intercambio en caliente. Las pruebas se realizaron con varias resoluciones de micropasos y los siguientes métodos de intercambio en caliente:
- Intercambio en caliente entre dos conjuntos de motores y fuentes de alimentación
- Intercambio en caliente de un solo motor de en línea a fuera de línea
- Intercambio en caliente entre dos conjuntos de motores con controladores de motor siempre encendidos
- Intercambio en caliente de un solo motor con el controlador del motor siempre encendido
- Condición de falla durante la monofásica del motor paso a paso
- Encender/apagar la alimentación mientras los terminales del motor paso a paso están siempre conectados
el propósito
Evalúa el rendimiento de intercambio en caliente de los circuitos integrados de controlador DMOS de micropasos A5977 y A5979.
Configuración experimental
La figura 1 muestra las conexiones de prueba para el intercambio en caliente de un controlador de motor paso a paso (A5977/A5979). El mismo prototipo de prueba experimental se desarrolló en el laboratorio, como se muestra en la Figura 2. Esta configuración utiliza un interruptor de doble tiro de 6 polos para el intercambio en caliente entre motores y fuentes de alimentación. A los seis polos del interruptor se conectan dos fuentes de alimentación de 100 W cada una y dos motores paso a paso, como se muestra en la Figura 1. La placa de evaluación utilizada es una placa de enchufe estándar A5977/79.
La figura 3 muestra las vistas frontal y posterior del interruptor de doble tiro de 6 polos utilizado para desarrollar la configuración de prueba de intercambio en caliente.
Medición de parámetros
La Figura 4 muestra una configuración típica para medir varios parámetros durante la prueba de intercambio en caliente. VDD e IDD representan el voltaje y la corriente de suministro lógico, respectivamente.
Resultados de la prueba de intercambio en caliente del IC del controlador de motor Microstepping A5977/A5979
La siguiente sección presenta la evaluación de los circuitos integrados de fuente de alimentación del controlador de motor paso a paso A5977/A5979 en diversas condiciones de intercambio en caliente. Las diversas condiciones para la prueba de intercambio en caliente se resumen a continuación:
- Intercambio en caliente entre dos conjuntos de motores y fuentes de alimentación.
- Intercambio en caliente de un solo motor de en línea a fuera de línea.
- Intercambio en caliente entre dos conjuntos de motores con el controlador del motor siempre encendido.
- Intercambie en caliente un solo motor con un controlador de motor siempre activo.
- Condición de falla durante la monofásica del motor paso a paso.
- Encender/apagar la alimentación mientras los terminales del motor paso a paso están siempre conectados
El controlador de motor paso a paso se ha probado varias veces en las condiciones anteriores.