Si algo juega el papel de un sistema embebido, hay que decir que es un sistema embebido, independientemente de su tecnología de implementación.
Si algo juega el papel de un sistema embebido, hay que decir que es un sistema embebido, independientemente de su tecnología de implementación.
Recientemente, a menudo escuchamos el término “sistema integrado”. Por extraño que parezca, muy pocas personas pueden articular qué es un sistema integrado. De hecho, esto no es estrictamente cierto. Porque mucha gente se pregunta qué es un sistema embebido. Es solo que esas definiciones rara vez coinciden entre sí.
Sé que puedo mantener mi dispositivo a mi cargo Conferencia de Sistemas Embebidos (ESC) Luego pregunte: “¿Es este un sistema integrado?” La mitad de los participantes dirá que sí y la otra mitad dirá que no. Y este proceso se puede repetir una y otra vez con diferentes dispositivos para obtener la misma respuesta dividida, pero con diferentes grupos de personas que toman posiciones opuestas en cada objeto.
El hecho de que la tecnología evolucione tan rápidamente no ayuda. La primera definición de un sistema integrado que escuché hace unos 30 años fue “un sistema que ni siquiera sabes que existe hasta que deja de funcionar”. Esta era una definición bastante buena “en los viejos tiempos”, pero las cosas han cambiado. Los sistemas integrados ya no son acusados de estar ocultos a la vista.En algunos casos incluso los llevamos nosotros mismos (en algunos casos se implantan adentro nuestra gente).
Esto es algo en lo que he estado pensando mucho. Déjame guiarte a través de mi proceso de pensamiento. Algunos dicen que el microondas es un sistema integrado. Personalmente creo que es el microondas. incluir Sistemas embebidos en forma de controladores.
Considere el controlador de microondas con un poco más de detalle. En este caso, es un sistema digital basado en un microcontrolador (MCU), unos botones de entrada y una pantalla de salida. Esto encaja con las nociones preconcebidas de muchas personas, ya que muchos dicen que un sistema integrado debe tener tres características:
- Eléctrico y electronico.
- Digital.
- Contiene uno o más procesadores digitales (MPU, MCU, DSP).
no soy Considere el lavavajillas. Una vez más, algunas personas describen esto como un sistema integrado. incluir Sistemas embebidos en forma de controladores. Además, la oficina tiene un lavavajillas que no contiene un microcontrolador. El controlador acciona las válvulas que controlan el agua y le indica al motor cuándo debe encenderse y apagarse, pero la parte principal del controlador es un mecanismo de relojería electromecánico (es un viejo lavavajillas).
¿Qué pasa con los teléfonos inteligentes? ¿Es este un sistema integrado? Nuevamente, algunos dicen que sí, pero los teléfonos inteligentes están equipados con una cámara, un módulo GPS, 9 grados de libertad (9-DOF), sensores MEMS (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio de 3 ejes y fuerza magnética total de 3 ejes), etc. .
¿Qué pasa con la idea de que los sistemas embebidos deben ser electrónicos y digitales y tener uno o más procesadores digitales? Creo que ya lo hemos resuelto con el controlador de lavavajillas mecánico, pero si quieres un ejemplo más concreto, gobernador centrífugo de bolasA continuación se muestra parte de un motor Boulton & Watt de 1788, pero todo tipo de cosas, desde relojes hasta motores de inducción y motos de nieve, todavía usan versiones sin gravedad con resortes retraídos hasta el día de hoy.
El gobernador de bola que se muestra aquí es mecánico analógico y no contiene un microprocesador, pero realiza funciones de control de retroalimentación proporcional-integral-derivada (PID) muy sofisticadas. De hecho, James Clerk Maxwell escribió su famoso artículo de 1868, “Sobre los gobernadores”, que es ampliamente considerado como un clásico en la teoría del control de retroalimentación.
Personalmente, clasificaría el gobernador de bola centrífugo en la imagen de arriba como un sistema integrado. Esto se debe al hecho de que están integrados en sistemas más grandes que realizan funciones de control dedicadas y sofisticadas.
Ahora bien, no sorprende que la mayoría de los sistemas integrados actuales sean electrónicos y contengan uno o más elementos de procesamiento. También debo agregar que muchos de ellos cuentan con una miríada de sensores y tienen capacidades tanto analógicas como digitales. , (b) Afirmo ser un sistema integrado en un sistema más grande.
sistema embebido anidado
Probablemente hayas escuchado el viejo dicho: “La belleza está en el ojo del espectador”. Bueno, lo mismo se aplica a los sistemas integrados. Como último pensamiento de despedida, ¿clasifica usted, digamos, las computadoras de torre como sistemas integrados? Se abre una lata de gusanos.
No lo llamaría un sistema integrado si se encuentra en su escritorio y lo usa para escribir cartas, leer correos electrónicos, navegar por Internet, reproducir música, etc. En cambio, lo llamo una computadora de torre y digo que contiene muchos sistemas integrados. Por ejemplo, incluso las unidades de disco duro tienen sus propios controladores basados en MCU. Pero supongamos que una torre de computadora está unida a la rodilla de un robot gigante cuya única función en la vida es controlar la rodilla bajo la dirección de un sistema de control de nivel superior.
En este caso, podemos decir que la computadora de la torre desempeña el papel de un sistema integrado, pero llegamos a la conclusión de que el concepto de sistema integrado es inherentemente jerárquico, aunque contiene su propio sistema integrado. El propio sistema puede contener sistemas integrados.
En resumen, si algo juega el papel de un sistema embebido, es un sistema embebido, independientemente de su tecnología de implementación. Dirk Gentry dijo: “Agencia Integral de Detectives de Dirk GentrySegún Douglas Adams, “Si parece un pato y grazna como un pato, al menos deberías considerar la posibilidad de sostener una pequeña ave acuática de la familia Anatidae en tu mano”.