Esta nota de aplicación de la serie de motores múltiples describe la conmutación de bloque sin sensor de motores BLDC que utilizan la arquitectura Z32F128 ARM Cortex M3 de Zilog, diseñada específicamente para cumplir con los exigentes requisitos de diseño. Discutimos la teoría de la conmutación de bloque en motores BLDC y cómo detectar la fuerza contraelectromotriz (BEMF) en este tipo de control de motor. El BEMF se puede detectar utilizando un módulo ADC de 3 canales o 3 comparadores para monitorear los cruces por cero BEMF de cada fase.
Esta nota de aplicación describe una implementación de comparación para la detección de BEMF. Para mayor comodidad y facilidad de implementación, el kit de demostración incluye un motor tipo BLDC de 24 V/30 W que puede funcionar hasta 3200 RPM.
Microcontrolador flash serie Z32F128
La serie Z32F128 de MCU Flash se basa en el núcleo de CPU avanzado ARM Cortex M3 de 32 bits de Zilog. Esta serie de MCU está optimizada para aplicaciones de control de motores y admite el control de motores de velocidad variable monofásicos y multifásicos. Las aplicaciones objetivo incluyen electrónica de consumo, HVAC, automatización de fábricas, refrigeración y aplicaciones automotrices.
Para girar un motor trifásico, se deben suministrar tres señales de voltaje de CA, desfasadas 120 grados entre sí, y la MCU debe proporcionar seis salidas moduladas por ancho de pulso (PWM). Los MCU Flash de la serie Z32F128 cuentan con un módulo PWM flexible con tres pares complementarios que admiten la operación de banda muerta y entradas de disparo protegidas contra fallas. Estas características brindan capacidades de control multifásico para varios tipos de motores y apagan inmediatamente los pines PWM durante condiciones de falla para garantizar la operación segura de los motores.
Características del programa
- Arranque suave con características de control de velocidad lineal
- Selección de control de velocidad de bucle abierto
- Selección de control de velocidad de circuito cerrado
- Protección de corriente de irrupción dentro de MCU con apagado PWM
- Protección contra sobrecorriente ajustable por software usando ADC
- Dirección de giro del motor seleccionable
- LED de realimentación de funcionamiento del motor
- Control de motor seleccionable para control independiente o de PC a HyperTerminal a través de UART
- Los MOSFET de canal N IXYS 64N55 tienen una capacidad de 64 A a un voltaje de funcionamiento de 50 V.