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    Creación de monitores de vehículos subterráneos para la minería

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    Creación de monitores de vehículos subterráneos para la minería
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    ¿Alguna vez ha tenido que diseñar para situaciones extremas o, mejor aún, las ha experimentado usted mismo?

    Cualquiera que haya intentado usar un teléfono móvil en el metro le dirá que la comunicación inalámbrica es difícil en ese entorno. El problema es peor debajo de la mía. Dos enfoques son posibles (o al menos existían): alimentadores con fugas y transmisión de muy baja frecuencia (VLF). El Leaky Feeder es esencialmente un cable coaxial de mala calidad tendido a lo largo de un túnel que actúa como una especie de antena. VLF opera a una frecuencia portadora de aproximadamente 600 kHz, que puede penetrar la roca. La antena de la versión “transceptor” de esta radio parecía una bandolera y estaba unida en ángulo al fuselaje.

    Para excavar un túnel y producir mineral en una mina, se perforan varios agujeros en la superficie del pozo, se inserta una carga explosiva y luego se detona. Estaba trabajando en un proyecto para instalar una instrumentación en uno de los taladros frontales subterráneos en una mina de oro. Los datos como la presión, la temperatura y la permeabilidad debían medirse y transmitirse a la superficie mediante telemetría de RF. Habíamos optado por el enfoque VLF y la radio debía modificarse para montarla en la plataforma.

    Mi diseño estaba basado en 8051 y mi única preocupación eran las condiciones ambientales. No solo tenía que operar con una humedad extremadamente alta, de 65 °C y 1300 m (4200 pies) a 1100 m (3500 pies) sobre el nivel del mar, sino que también tenía que lavar la caja con una manguera de alta presión. Además del polvo fino en la atmósfera, las explosiones y las ondas de presión de las explosiones, existían preocupaciones reales sobre el vandalismo. Allí no faltaron palancas y varios objetos pesados. Agregue el cableado de 525 V y 6,6 KV y los interruptores de tiristores de la locomotora y tendrá un entorno difícil. (Calculando, la profundidad total de la mina desde la entrada a 1.300 m sobre el nivel del mar hasta el fondo a 1.100 m sobre el nivel del mar fue de 2.400 m (7.700 pies) en total).


    Monitor de vehículos subterráneos sin carcasa. El objeto plateado grande en la esquina superior derecha es el módulo de fuente de alimentación conmutada. Los hicieron grandes en 1988. (Fuente: Aubrey Kagan)

    Recuerdo ir bajo tierra por primera vez para probar las comunicaciones. Esto fue en una importante mina de oro, que cuenta con el pozo de caída individual más largo del mundo (alrededor de 1 milla). Aunque solo éramos aproximadamente 1/2 milla. Me lo dijeron no porque estuviera cerca del Infierno, sino porque los niveles de radiación eran bajos. ¡Creo que me gusta más la idea del infierno!

    Aparte, hay una ciudad en Sudáfrica. luciérnagas (pronunciado “Hot-as-ell”), no es un destino muy conocido para las vacaciones de esquí.

    En cualquier caso, al observar el taladro perforando 10 o 12 agujeros para explosivos a la vez, apareció de repente una gran grieta y el operador del taladro miró fijamente hacia el techo del túnel. Esta historia la cuenta un equipo de agua que estaba escuchando abajo mientras uno de nosotros explicaba la situación por la radio. Pan, pan, pan…”

    Estoy sonriendo por eso ahora, pero no sé cuán incómodo fue, especialmente después de que detonaron los explosivos, con polvo fino flotando en mis ojos, oídos y nariz sin ningún lugar para correr o calentarme.

    ¿Alguna vez ha tenido que diseñar para situaciones extremas o las ha experimentado usted mismo?

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