descripción general
Se ha desarrollado especialmente una nueva serie de circuitos integrados de controlador de motor de micropasos con una interfaz integrada de cambio de paso y dirección para impulsar motores paso a paso bipolares. Estos nuevos circuitos integrados incluyen control automático de caída de corriente en modo mixto, control de corriente PWM, rectificación síncrona, salida DMOS de baja potencia rDS (activada), funcionamiento completo, medio, cuarto, 8 y 16 pasos, salida de inicio, suspensión y varios otros. las características de diseño únicas de Una interfaz para modos y pasos e instrucciones fáciles de implementar.
prólogo
La mayoría de los controladores de motor de micropasos requieren una línea de control para que el DAC establezca la referencia del regulador de corriente PWM y una entrada de fase para el control de polaridad de corriente. Los controladores más avanzados también requieren entradas para que los modos de control de corriente PWM operen en decaimiento lento, rápido o mixto. Estas líneas de control pueden agregar rápidamente hasta 8-12 entradas según la resolución del DAC y deben ser suministradas por el microprocesador del sistema. Esta gran cantidad de entradas de control y la necesidad de tablas de secuencias complejas dentro del microprocesador agregan costos y complejidad al sistema. Como se muestra en la Figura 1, el A3977 y el A3979 resuelven este problema al combinar una interfaz direccional y de paso simple de 2 líneas con una salida DMOS eficiente, todo en un IC. Para cada transición de entrada de paso, el controlador secuencia un micropaso. Esto es ideal para aplicaciones donde los controladores de microprocesadores complejos no están disponibles o están sobrecargados.
En los sistemas de motores paso a paso, el ruido audible se reduce si el controlador de micropasos puede cambiar entre los modos de funcionamiento PWM de caída lenta y caída mixta. El A3977 y el A3979 incluyen circuitos que configuran automáticamente el modo de decaimiento actual en decaimiento lento o mixto, lo que elimina la necesidad de líneas de control adicionales por parte del usuario.
Para cumplir con las aplicaciones de gama alta que requieren un bajo consumo de energía, el A3977/79 utiliza salidas DMOS de potencia de canal n de bajo rDS (encendido) con una clasificación de ± 2,5 A y 35 V. Otra ventaja de la salida DMOS es la rectificación síncrona. El circuito de control de rectificación síncrona A3977/79 enciende el dispositivo DMOS de salida apropiado durante la caída de corriente, cortocircuitando efectivamente el diodo del cuerpo con un controlador de rDS (encendido) bajo. Esto reduce significativamente el consumo de energía y elimina la necesidad de un diodo Schottky externo en la mayoría de las aplicaciones.
El A3977 y el A3979 son verdaderos circuitos integrados de controlador de motor de micropasos de última generación que combinan bajo consumo de energía con alta salida de corriente, control de corriente eficiente y una interfaz fácil de usar. Estas características de diseño y sus beneficios se detallan a continuación.
Característica Descripción
traductor de micropasos
El traductor A3977/79 convierte las entradas de paso y dirección en corriente en cada una de las dos salidas de puente H para micropasos completo, medio, cuarto, octavo (solo 3977) y 16 pasos (solo 3979) en las señales de control necesarias. secuenciar Funcionamiento de un motor paso a paso bipolar.
En el encendido o reinicio, el convertidor establece las polaridades de corriente de fase y DAC en las condiciones iniciales del estado de origen y establece ambos reguladores de corriente de fase en modo de caída mixta. Cuando se produce una señal de comando de paso (una transición lógica de bajo a alto en la entrada de paso), el traductor secuencia automáticamente el DAC al siguiente nivel y polaridad actual. El regulador de corriente PWM utiliza la salida DAC para establecer el punto de disparo de salida de corriente para cada fase. La resolución de (micro) pasos se establece mediante las entradas MS1 y MS2, como se muestra en la Figura 2.
