Los montacargas y otros equipos de manejo de materiales tienen una variedad de unidades. También se utiliza como actuador auxiliar. Por ejemplo para la dirección. Estos accionamientos consisten en energía electromecánica suministrada desde un convertidor, donde la energía operativa se almacena en baterías integradas.
Las siguientes consideraciones se refieren a una nueva gama de componentes semiconductores de potencia diseñados para su uso en este tipo de convertidor. Sus propiedades básicas se describen con especial atención a los requisitos de los equipos de manejo de materiales, y también se proponen varias configuraciones para variadores de velocidad.
Tipo de unidad
La mayoría de los accionamientos eléctricos que se están considerando utilizan motores de CA o CC, con tipos adicionales, como las máquinas de reluctancia conmutada, que ahora están cobrando importancia.
Las Figuras 1, 2 y 3 muestran esquemas con símbolos para cada máquina conectada a la sección de potencia apropiada. El último voltaje UZ del enlace de CC proviene de la batería.
La máquina de CC de la Figura 2 está alimentada por convertidores duales. El devanado del inducido está conectado a un puente H representado por los transistores T1 a T4 y los diodos D1 a D4. Esta topología permite que se apliquen polaridades de tensión y corriente a los devanados. Por lo tanto, podemos controlar el comportamiento de los cuatro cuadrantes.