AEAT-6600-T16 es una estructura de sensor magnético CMOS adecuada para la codificación de 360° sin contacto basada en el efecto Hall. Proporciona una salida angular con una resolución de hasta 16 bits y una salida incremental simultánea de hasta 1024 CPR. Una estructura Hall integrada en el núcleo del dispositivo utiliza un imán de disco dipolo único para transformar el vector de campo magnético en el plano del chip en una señal de CA. La amplitud y la fase de la señal de CA corresponden a la magnitud y dirección del campo magnético.
explicación
AEAT-6600-T16 es una estructura de sensor magnético CMOS adecuada para la codificación de 360° sin contacto basada en el efecto Hall. Proporciona una salida angular con una resolución de hasta 16 bits y una salida incremental simultánea de hasta 1024 CPR. Una estructura Hall integrada en el núcleo del dispositivo utiliza un imán de disco dipolo único para transformar el vector de campo magnético en el plano del chip en una señal de CA. La amplitud y la fase de la señal de CA corresponden a la magnitud y dirección del campo magnético.
Luego, una unidad interna de procesamiento de señales digitales procesa y acondiciona la señal de CA sin procesar del sensor. La señal de salida está disponible en tres formatos diferentes: modulación de ancho de pulso (PWM), posición absoluta de 16 bits sobre interfaz síncrona en serie (SSI) y salida incremental con resolución de 10 bits. Algunas características del codificador del dispositivo se pueden programar configurando registros internos en el modo de programación.
modo de acción
AEAT-6600-T16 tiene cuatro modos de funcionamiento: modo de funcionamiento normal, modo de programación única (OTP), modo de alineación y modo de apagado. La figura 1 a continuación muestra los ajustes necesarios para acceder a los distintos modos.
Modo de funcionamiento normal (ALIGN = 0, PROG = 0)
El modo normal es el modo de funcionamiento normal del chip. La salida absoluta (datos de posición absoluta de 10, 12, 14 o 16 bits) está disponible a través de los pines SSI (pines DO, CLK y NCS). La salida PWM está desactivada por defecto, al igual que las salidas incrementales A/B/I y UVW. Las salidas MAG_HI y MAG_LO se activan para determinar la presencia y la fuerza del imán.
Modo de programación OTP (ALIGN = 0, PROG = 1)
AEAT-6600-T16 es un ASIC programable una sola vez (OTP). El registro OTP es 0 por defecto. La programación está habilitada en el modo de programación (ALIGN, PWRDOWN: ajuste bajo, PROG: ajuste alto) a través de los pines SPI/SSI (DO/CLK/NCS). Durante este modo, MAG_HI y MAG_LO realizan las funciones de OTP_ERR y OPT_PROG_STAT respectivamente. Un esquema recomendado se muestra en la Figura 1 a continuación. El primer bit se establece como 0 o 1, leído o escrito, seguido de datos de 32 bits y un bit de paridad par. VPP está conectado a 6.5V. La programación del AEAT-6600-T16 se puede realizar utilizando el HEDS-8937, el kit de programación o cualquier dispositivo probador/programador siguiendo las pautas proporcionadas.
Modo de escritura: Escriba datos de 32 bits e incluso bits de paridad a través de DO (entrada) y CLK.
Modo de lectura: Lea datos de 32 bits e incluso bits de paridad a través de DO (salida) y CLK.
AEAT-6600 también se puede operar sin programación. Por defecto, la resolución absoluta es de 10 bits y la posición cero no está programada. La dirección es la operación en sentido antihorario, el modo incremental está deshabilitado y el modo de velocidad está configurado en modo lento.
Programación Absoluta e Incremental
La resolución absoluta se puede establecer en 10, 12, 14 o 16 bits. Por defecto, la resolución se establece en 10 bits. La selección incremental le permite seleccionar ABI o UVW. Pero primero debe habilitar el modo incremental. La salida de modulación de ancho de pulso (PWM) debe estar habilitada y el período se puede habilitar en este modo. Aquí también se puede seleccionar el sentido de giro.
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