Los equipos de estudiantes de cohetes de competencia NPS AIAA diseñaron, construyeron, probaron y lanzaron información completamente de dominio público. Cuando surgen problemas, se requiere más análisis matemático y físico para identificar la causa raíz. El equipo ADD SE ECE experimentó 70 nudos de cizalladura del viento 09 segundos después del lanzamiento, recibió “autorización de lanzamiento” y comenzó la cuenta regresiva. FMECA -Análisis crítico de modos y efectos de fallas: es una técnica de análisis crítico que facilita la identificación de problemas potenciales en un diseño o proceso al examinar los efectos de fallas de bajo nivel. Le recomendamos que tome medidas o cree disposiciones de indemnización para reducir la probabilidad de que el problema vuelva a ocurrir y mitigar el riesgo si ocurre.
Las estadísticas muestran que solo el 55% de los lanzamientos son completamente exitosos, por lo que cada competencia usa dos cohetes. El concurso 2010 Rocket NPS AIAA y las imágenes fijas y el video son un poco más impresionantes.
Los estudiantes de NPS y yo hemos estado trabajando en un cohete de dos etapas de 15 pies que lanzamos y ganamos dos veces en la competencia de cohetes AIAA el 17 de julio de 2010 en el desierto de Mojave en California. También estamos trabajando en CubeSats (microsatélites) con presupuestos de enlace de comunicación muy ajustados y esquemas de comunicación novedosos ya que el transmisor solo tiene 1 Watt EIRP.
En un lanzamiento de dos etapas, después de que la primera etapa de refuerzo haya terminado de arder, los motores de la segunda etapa deben lanzarse con aceleración positiva y el cohete apuntando verticalmente hacia arriba. El éxito otorgará un Air Start de la Segunda Etapa Sustainer.
¿Qué hardware electrónico usaste para tu cohete?
Especificaciones de la computadora de vuelo NPS Avionics:
4 salidas piro:
- Pyro Output 1: selección de puente entre detección de lanzamiento (para clúster) y detección de agotamiento (para puesta en escena).
- Al organizar, puede seleccionar la 1.ª, 2.ª o 3.ª etapa. También un temporizador opcional.
- Pyro Output 2: se dispara en Apogee Detect. La detección del apogeo generalmente se basa en los datos del acelerómetro, pero también se puede seleccionar el apogeo barométrico y no hay problemas de transición de Mach. También tiene un temporizador opcional.
- Pyro Output 3: dispara a baja altitud programable, configurable en incrementos de 100 (pies o metros).
En su lugar, también se puede configurar para disparar un número específico de segundos después del apogeo (inercial). También tiene un temporizador opcional.
- Pyro Output 4: programable por el usuario.Puedes encenderlo en un evento y apagarlo en otro
O, en ambos casos, hay retrasos de evento y de tiempo.
- Un LED/altavoz de estado proporciona preparación y pitidos para el lanzamiento, altitud máxima y velocidad máxima opcional para el aterrizaje.
- La preparación consiste en una autocomprobación, una verificación de continuidad y los niveles de voltaje de la batería tanto para la CPU como para el Pyro.
- A través de conectores de armado integrados y bloques de terminales para colocación externa. No es sensible a la vibración y la verificación de continuidad funciona incluso cuando está desarmado.
- Un convertidor de analógico a digital lee el acelerómetro y el barómetro con una precisión de 12 bits. Equivalente a aproximadamente 7 pies/recuento de presión de aire, o 0,03 G/recuento de aceleración.
- Los datos de aceleración y presión barométrica se muestrean y registran de 62 a 500 veces por segundo (seleccionable por el usuario) junto con todos los eventos detectados. La tarjeta de memoria mini SD (Secure Digital) incluida almacena una gran cantidad de vuelos.
- Las tarjetas mini-SD se cargan directamente con NPS Flight View cuando se transfieren a su PC. ¡Ya no tendrá que esperar por largas descargas!
- Detección de activación de rotura de cable opcional.
- Se puede grabar y/o utilizar un tercer canal analógico opcional para activar eventos.
- Altitud barométrica a 70k+ft (NPS-AFC registra linealmente a aproximadamente 125Kft. La banda de error aumenta de menos del 1% a 70Kft a ~15% a 110Kft).
- Selección de altitud y lectura en unidades inglesas (pies) o métricas (metros).
- El software gráfico adjunto funciona en PC/Windows y Mac
- Las actualizaciones de software y firmware se proporcionan de forma gratuita en la web.
- Los procesadores de alto rendimiento utilizan técnicas patentadas para calcular correctamente la altitud. No se basa en simplificaciones lineales, sino que sigue muy de cerca el modelo desde la presión atmosférica hasta la altitud.
- Las salidas Pyro impulsadas por FET de alta corriente pueden entregar cada una hasta 8 amperios por segundo.
- Se pueden usar dos baterías para que la batería que impulsa la salida pirotécnica no interfiera con la computadora.
- Tres fuentes de alimentación de batería NPS redundantes y respaldo de batería de emergencia
- La corriente de operación pulsa entre aproximadamente 65mA y 115mA. La corriente de arranque durante 1-2 segundos antes de que la CPU inicie la administración de energía es de aproximadamente 250 mA.
- Un modo de corriente baja opcional (puente seleccionado) permite el uso de una sola batería al limitar el consumo de corriente. Funciona con DaveyFire 28B y Pratt Hobbies WEC-1A. Otros partidos de baja corriente también pueden funcionar.
- El modelo estándar (NPS-AFC/50) funciona de -56g a +56g, +/-112g (NPS-AFC/100) y +/-224g (NPS-AFC/200) modelos disponibles por pedido especial Es posible. (Llame a CAI para ordenar: 800-533-9335)
- Protección contra voltaje inverso en todas las conexiones.
- Un encabezado de retención positivo es estándar.
- Completo con separadores de montaje, tarjeta de memoria y clip de batería.
- Dimensiones del cuerpo: 4,5 x 0,9
¿Qué software/lenguaje se usó para programar estos controladores?
ARM7 RISC de 32 bits; ensamblaje C y ARM para placa Monkey “copo de nieve”
Información de altímetro/presión barométrica y temperatura. NPS-AFS se programa seleccionando las opciones anteriores. Tengo dos para redundancia paralela y alta confiabilidad.
¿Qué es la baliza de localización en el transmisor?qué
¿Qué hardware usaste?qué señal (tipo de modulación y frecuencia) hizo
usted envía que antena usaste?
Los estudiantes escriben VERILOG HDL para diseñar, simular, sintetizar, programar y construir “SoS”.
Código Morse/Máquina binaria de estados finitos en EE-CPLD de 44 pines de bajo consumo de Atmel: puede contener un nombre o número de serie opcional. No se utilizarán todos los diseños, ya que se trata de un ejercicio de clase. Dos módulos de comunicación Omi direccional – Zigbee transmiten información de altitud y presión/temperatura en tiempo real para aumentar la redundancia y los daños potenciales en aterrizajes bruscos.
- Rango de línea de vista exterior/RF Hasta 2 millas (3,2 km) con antena dipolo de 2,5 dB después de que el motor o ambos motores de cohete se quemen por completo
- Hasta 15 millas (24 km) con antenas de alta ganancia
- Salida de potencia de transmisión 125 mW (+21 dBm), EIRP de 4 W con antena de 15 dBi
- Tasa de datos de rendimiento 935 Kbps
- Velocidad de datos RF 1.536 Mbps
- Sensibilidad del receptor -97 dBm (@10e-4 BER)
característica
- herramientas de gestión del navegador
- Estadísticas de QoS, configuración de red, analizador de espectro, actualización de firmware
- Conexión de datos 10/100Base-T RJ-45, auto MDI/MDIX
- Inmunidad a interferencias DSSS (espectro ensanchado de secuencia directa)
- Cifrado AES de 128 bits, certificado FIPS 197/NIST
- Canal de radio/ancho de banda
- 12 canales (6 en versión internacional) con espaciado de 2,0833 MHz y ancho de banda ocupado de 1,75 MHz
- Banda de frecuencia ISM 902-928 MHz (Versión internacional de 915-928 MHz)
- Los canales de Frequency Agility Radio se seleccionan automáticamente y se optimizan de forma adaptativa
- Modo de frecuencia manual Canal seleccionado mediante interruptor DIP o interfaz de navegador web
- LED de estado Alimentación, RF TX/RX, enlace Ethernet, canales, calidad del enlace
- Tecnología de corrección de errores Detección y retransmisión de errores de subbloque
- Rechazo de banda adyacente > 60 dB: el filtro del receptor SAW atenúa la interferencia celular y de buscapersonas
- Tipo de regulador Regulador de conmutación
- conector de antena
- RF RPTNC hembra
video de un cohete a ser lanzado.