Un motor paso a paso es un tipo especial de motor de CC que se utiliza todos los días en aplicaciones industriales y comerciales debido a su bajo costo, alta confiabilidad, alto par a bajas velocidades y construcción simple y robusta que opera en casi cualquier entorno. En este artículo, lo veremos Principio de funcionamiento del motor paso a pasoSiga este nuevo blog en Linquip para obtener más información sobre estos motores.
Tabla de contenido
¿Qué es un motor paso a paso?
Un motor paso a paso es un motor de CC síncrono sin escobillas que, a diferencia de muchos otros tipos estándar de motores, no solo gira continuamente cualquier número de veces hasta que el voltaje de CC que se le entrega se apaga.
opuesto Motor paso a paso es un dispositivo digital de entrada-salida para un arranque y una parada precisos. Están construidos de modo que la corriente que pasa a través de él golpea una serie de bobinas dispuestas en fase que se pueden abrir y cerrar rápidamente. Esto permite que el motor gire una pequeña porción a la vez y se refiere a estas etapas predeterminadas individuales como lo que llamamos “pasos”.
Los motores paso a paso están diseñados para dividir una sola rotación completa en varias rotaciones parciales más pequeñas y esencialmente iguales. Para fines prácticos, estos se pueden usar para instruir a los motores paso a paso para que se muevan en un ángulo de rotación o ángulo establecido. Como resultado, los motores paso a paso se pueden utilizar para transmitir movimiento preciso a componentes mecánicos que requieren alta precisión.
Los motores paso a paso suelen controlarse digitalmente y son un componente clave en los sistemas de posicionamiento de control de movimiento de bucle abierto. Se utilizan más comúnmente en aplicaciones de retención o posicionamiento donde pueden afirmar una posición de rotación, velocidad y par más definidos, lo que los hace ideales para tareas de control de movimiento exigentes y extremadamente exigentes.
Algunas aplicaciones industriales y científicas para motores paso a paso incluyen robótica, máquinas herramienta, máquinas pick-and-place, máquinas automáticas de corte de alambre y unión de alambre, e incluso equipos precisos de control de fluidos.
Estructura del motor paso a paso
Un motor paso a paso consiste en un estator y un rotor. El rotor es una parte móvil sin bobinados, escobillas y conmutadores. El estator consiste en devanados multipolares y multifásicos, que generalmente consisten en devanados trifásicos o cuatrifásicos, que determinan el número requerido de polos por el desplazamiento angular requerido para cada pulso de entrada.
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Principio de funcionamiento del motor paso a paso
- En los motores de CC con escobillas ordinarios, el voltaje se aplica a los terminales, lo que a su vez hace que la bobina gire a alta velocidad dentro de la carcasa del imán fijo (estator).
- En esta configuración, la bobina giratoria (rotor) se convierte efectivamente en un electroimán y gira rápidamente en el centro del motor de acuerdo con el principio familiar de atracción y repulsión magnética. La combinación de escobillas (contactos eléctricos) e interruptores eléctricos rotativos se denomina conmutador y permite un flujo alterno rápido en la dirección de la corriente a la bobina. Siempre que los componentes se suministren con suficiente voltaje, esto hace que la bobina del rotor gire continuamente en una dirección.
- Una desventaja potencial de este tipo de motor es que gira continuamente y gira cualquier número de veces hasta que se corta la fuente de alimentación. Esto dificulta el control del punto de parada exacto del motor, por lo que no es adecuado para aplicaciones que requieren un control de mayor precisión. El control manual del encendido/apagado del flujo de potencia del motor no le proporciona la precisión de arranque y parada que necesita para realizar un movimiento preciso.
- En los motores paso a paso, los ajustes son completamente diferentes. En lugar de un rotor enrollado que gira dentro de una carcasa de imán fijo, los motores paso a paso se construyen con una carcasa de alambre fijo (en este caso, un estator), dispuestos alrededor de una serie de electroimanes “dentados” que giran en el centro. Un motor paso a paso convierte una corriente pulsada controlada por un controlador de motor paso a paso en un movimiento preciso de un solo paso de este componente dentado en forma de engranaje alrededor del eje central.
- Cada uno de estos pulsos de motor paso a paso mueve el rotor a través de una vuelta completa de incrementos precisos y fijos. Cuando la corriente cambia entre bobinas dispuestas secuencialmente alrededor del exterior del motor, la parte giratoria puede completar todo o parte del número de vueltas según sea necesario, o puede detenerse muy abruptamente en cualquier paso. Gire a su alrededor.
- En última instancia, la verdadera ventaja de los motores paso a paso sobre los motores con escobillas de CC ordinarios es que pueden posicionarse rápidamente en una posición o intervalo conocido y repetible, y luego mantener esa posición según sea necesario. Esto los hace muy útiles en aplicaciones de alta precisión como la robótica y la impresión.
Entonces, esto es lo que necesita saber sobre Principio de funcionamiento del motor paso a pasoSi te gustó el artículo, por favor deja una respuesta en la sección de comentarios para hacernos saber lo que piensas. Estaremos muy satisfechos con su opinión sobre este artículo. ¿Alguna pregunta con la que podamos ayudarte? Por favor, siéntase libre de registrarse en Linquip, nuestros expertos están listos para brindarle el asesoramiento más profesional.
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