Allegro MicroSystems desarrolló el A4931, lanzado desde 2007. El A4931 es un precontrolador de motor de CC sin escobillas trifásico completo. El dispositivo proporciona una salida de voltaje de CC de hasta 38 V y un controlador de alta corriente para un puente trifásico MOSFET de potencia de canal N. Cuenta con tres entradas de elemento Hall, un secuenciador para control de conmutación, control de corriente de modulación de ancho de pulso (PWM) fijo fuera de tiempo y protección de rotor bloqueado.
La corriente de salida está determinada por la capacitancia del MOSFET externo. El retardo de detección de bloqueo del rotor se establece mediante un condensador externo en el pin CLD. Las entradas HABILITAR, DIRECCIÓN y FRENO se pueden usar para controlar la velocidad, la posición y el par del motor. La velocidad de salida se puede ajustar usando la salida FG1 (usando las tres transiciones del elemento Hall) o FG2 (usando las transiciones del elemento A Hall).
El MOSFET externo puede ser controlado por PWM usando una señal externa en la entrada ENABLE o usando el regulador de corriente PWM interno. En cualquier caso, la función de rectificación síncrona del A4931 enciende los MOSFET apropiados durante la caída de corriente para reducir la pérdida de energía.
Un elemento Hall puede ser un tipo económico cuando se combina con filtrado de ruido para evitar señales rectificadas falsas. El A4931 proporciona un suministro regulado de 7,5 V para alimentar los tres elementos Hall.
La protección del circuito interno incluye apagado térmico con histéresis, bloqueo por bajo voltaje y protección de tiempo muerto. No se requiere una secuencia de encendido especial. El rango de temperatura de funcionamiento es de -20 °C a 105 °C.
característica
- Conduce 6 MOSFET de canal N
- Bajo consumo de energía debido a la rectificación síncrona
- Circuito de apagado térmico y UVLO interno
- Entrada de elemento Hall
- Límite de corriente PWM
- Protección de tiempo muerto
- Salida FG
- modo de espera
- Protección de detección de bloqueo
- Proteccion al sobrevoltaje