Antes de sumergirse en el diseño proporcional-integral-derivado (PID), es importante comprender cómo interpretar los diagramas de frecuencia como respuestas en el tiempo. Tener una idea aproximada de algunas propiedades importantes, como el timbre y la cantidad de sobreimpulso, ayuda a comprender de manera intuitiva el gráfico de frecuencia, y la inspección visual facilita mucho el diseño del compensador.
Teniendo en cuenta que hay muchos libros de texto disponibles que cubren estos conceptos con gran detalle, mantendremos esta discusión muy breve. He simplificado el concepto hasta lo esencial. Considere revisar gráficos de frecuencia básicos y funciones de transferencia antes de sumergirse.
Diagrama de Bode, estabilidad, respuesta en el tiempo
Los diagramas de Bode son solo una de las muchas herramientas que puede usar para comprender la estabilidad. Personalmente, me inclino por el gráfico de Bode, ya que es uno de los gráficos más fáciles de relacionar el dominio del tiempo con el dominio de la frecuencia. La discusión aquí puede extenderse para incluir otras tramas y representaciones. Como siempre, te recomendamos elegir la parcela con la que te sientas más cómodo.
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