Esta nota de aplicación describe la placa de evaluación MSK4367 y proporciona pautas para la configuración adecuada de la placa. Este documento también proporciona detalles del diseño de la placa, incluido el material gráfico, los esquemas y la lista de materiales.
prólogo
El MSK 4367 es un controlador de velocidad o par de control de motor de CC trifásico sin escobillas totalmente controlado digitalmente. El controlador es de tipo split sin E/S. Es decir, la tierra entre las entradas digitales y las salidas de control del motor es común. Construido en un conveniente paquete hermético aislado eléctricamente. El controlador es capaz de generar una corriente de salida continua de 10 amperios con un MOSFET de voltaje máximo absoluto de 55 V y un voltaje máximo de alimentación del motor de 38 V. Las funciones de protección del puente, como la protección contra disparos y la conducción cruzada, son proporcionadas por el circuito del controlador de compuerta. Un procesador de señal digital controla el par o la velocidad mediante el control orientado al campo (FOC) y las salidas moduladas por vector espacial a los devanados del motor. El procesador rastrea el ángulo del eje de la máquina usando un codificador incremental con entrada de índice desde el eje de salida del motor. El algoritmo FOC utiliza mediciones de corriente de una resistencia de detección interna para implementar un control de par de bucle cerrado donde el par es proporcional a la corriente. También se puede operar en modo de control de velocidad de lazo cerrado utilizando un codificador como elemento de retroalimentación de velocidad en combinación con el lazo de par. Todo el control se realiza utilizando el bus CAN para todas las comunicaciones de comando, control y entrada de información de parámetros. Esto elimina la necesidad de conversión de DA y AD desde el controlador de host. Los comandos de corriente/velocidad, la supervisión y todos los ajustes de parámetros se introducen mediante CAN. Todos los ajustes de parámetros y el direccionamiento CAN se guardan en la EEPROM integrada. Debido al diseño del paquete eléctricamente flotante y aislado, el MSK 4367 tiene una excelente conductividad térmica para la disipación de potencia de la etapa de salida del MOSFET debido al disipador de calor directo sin aislante.
Los tableros de evaluación brindan una plataforma para evaluar nuevos diseños con mucho espacio para realizar cambios y evaluar resultados. La evaluación temprana en la etapa de diseño hace que sea menos probable que la ondulación excesiva, la inestabilidad u otros problemas se conviertan en problemas a nivel de PCB de la aplicación.
configuración
Use conectores tipo banana estándar de 4 mm para conectar con el ensamblaje y conéctelo a la fuente de alimentación y al ensamblaje del motor.