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Una variedad de penetrómetros dinámicos y estáticos están disponibles con diferentes tipos para usar con diferentes condiciones de materiales subyacentes. Pero el propósito de todos los sondeos es el mismo. Es decir, proporcionar un perfil de resistencia a la penetración con profundidad para evaluar la variabilidad de los materiales in situ en el campo. El sondeo se realiza rápidamente con un equipo simple. Esto produce un resultado simple en términos de impactos por unidad de profundidad de penetración. Esto se representa comúnmente como un gráfico de aciertos/profundidad.
Uno de los tipos de sondeo más comunes es el sondeo McIntosh. Las herramientas de prospección de Mackintosh consisten en una varilla que se puede atornillar con un conector de barril, generalmente con un punto de impulsión montado en la base y un martillo ligero de accionamiento manual montado en la parte superior. Esta herramienta proporciona un método muy económico para determinar el espesor de sedimentos blandos como la turba. El punto de conducción tiene una sección longitudinal aerodinámica con un diámetro máximo de 27 mm. El peso total del martillo impulsor es de unos 4 kg. La varilla mide 1,2 m de largo y 12 mm de diámetro. Este dispositivo se usa a menudo para proporcionar un perfil de profundidad al clavar una punta y una varilla en el suelo con un golpe uniforme de altura de caída completa obtenido con un martillo. Se registra el número de impactos por cada 150 mm de penetración. Se pueden usar barrenas o tubos sacatestigos en lugar de puntas impulsadas para penetrar pequeñas bolsas de arcilla dura. La barra se puede girar en el sentido de las agujas del reloj en el suelo con una llave de caja y una barra de tommy. La herramienta se puede empujar y sacar del suelo con una herramienta de elevación/desplazamiento. El peso ligero del martillo limita la profundidad y los materiales que puede penetrar la sonda Macintosh (Clayton CRI, Matthews MC y Simons NE, 1995).